在前几个教程中，我们模拟了小球和星球的运动。 但是，在游戏中我们往往会遇到很复杂的物理运动，比如碰撞、旋转、滑轮、绳子、轮子等。这时候如果我们自己写这些就很麻烦了，不过有很多已经写好了的物理模块可以供我们使用，这些模块被叫做物理引擎。 物理引擎可分为2D和3D，顾名思义，2D只是对于二维世界的，比如愤怒的小鸟。而3D就是对于三维世界的了。 今天我介绍的物理引擎pymunk是2D的。